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　　开端：锦缎

　　宇树机器东谈主背后供应商波及快要20家A股上市企业。中枢供应商中，长盛轴承基本面最佳，兆威机电和双林股份已往5年基本面走漏均较差，前者盈利智商会更强一些。

　　2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频激发全球商场大斟酌。在视频里，该机器狗不错进行丝滑的“轰隆舞”上演，又不错确凿90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……

　　紧接着，在2025年央视春 晚《秧BOT》节目中，一大都一稔花棉袄的机器东谈主在现场手握红帕，扭起秧歌，算作精确流通，要领与饱读点契合，再度激发全民热议。该机器东谈主恰是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。

　　就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，默示“算法升级，轻易跳舞轻易学”。

　　那么，宇树机器东谈主究竟在全球机器东谈主形业上演着什么样的脚色？又滋长着何如的投资契机呢？

　　01 不是PPT公司

　　在《从拓斯达到埃夫特，A股爆炒东谈主形机器东谈主，谁最可能解围？》一文中，咱们曾提到一个不雅点：在四大东谈主形机器东谈主厂商中，最有可能解围的玩家为华为产业链、以及以宇树为代表的东谈主形机器东谈主新势力。

　　那么，宇树机器东谈主实力几何？

　　宇树由王兴兴于2016年创立，此前创举东谈主在大疆使命。开发之初，职工仅4东谈主，用时1年便研发了电机、电机运行及主控、整机机械结构及全新重构的约束系统，且发布了全球亏空级四足机器东谈主Laikago（也被称为机器狗），零卖价为2万元。

　　2019年，Laikago校正款AlienGo发布，为其时全球最大尺寸、总量，且莽撞终了后空翻的机器东谈主。尔后几年，UnitreeA1、UnitreeGo1、 B1、GO2、B2、B2-W等四足机器东谈主接踵发布，面向的规模包括以安防巡检、环球补救等为主要用途的工业机器东谈主以及面向群众的亏空级机器东谈主。

宇树机器东谈主各大居品，开端：机构

　　除四足机器东谈主外，宇树于2023年8月发布了东谈主形H1，为国内第一台莽撞跑的全尺寸通用东谈主形机器东谈主。

　　2024年5月，宇树再度发布新品G1。它会作念饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，且行走、跑步的步态上显着升级，在大街、石块大地上畅行无阻，在陡坡上还能保握均衡景象下进行侧跑，被网友称为“地表最强机器东谈主”。

　　尤其值得防御的是，该款东谈主形机器东谈主售价仅9.9万元起，相较于其他东谈主形机器东谈主动辄数十万以至上百万元的价钱（特斯拉擎天柱预估为2万好意思元+），具有很高性价比。

　　基于技艺冲突以及居品质能等方面的上风，宇树在四足机器东谈主规模占据全球皆备伙同者地位。据高工机器东谈主产业经营所数据夸耀，宇树科技在2023年全球四足机器东谈主商场中的销量份额为69.75%，商场范围份额为40.65%。因此，宇树在四足机器东谈主规模被称为“大地大疆”。

　　与之酿成明显对比的是，开发于1992年的波士顿能源，从四足机器东谈主Spot，到东谈主形机器东谈主Atlas，每一个展示视频总能激发全球热议，但交易化落地贫瘠，经常卖身。其技艺实力以及商场份额被宇树远远甩在死后。

　　在东谈主形机器东谈主规模，宇树2023年下半年便终剖释小批量量产，目下是全球订单最多的东谈主形机器东谈主公司（王兴兴经受媒体采访时显现，莫得第三方统计数据）。

　　宇树居品质能亦然全球第一梯队。天然宇树介入东谈主形机器东谈主时候不算早（2023年），但从立项到H1上市，只是用了半年时候，因为东谈主形机器东谈主用了四足机器东谈主的底层硬件和软件技艺。

　　因此可见，宇树在四足、东谈主形机器东谈主规模赓续有量产居品出来，且进行了小批量交易化，在全球范围来看属于第一梯队。加之技艺实力很强，异日在东谈主形机器东谈主商场占据置锥之地的概率较高。

　　02 产业链图谱

　　宇树之是以莽撞获适应前市时事位，与自己技艺上风密弗成分，包括高扭矩密度电机技艺（自研电机M系列，成本仅为入口电机的50%），动态畅通约束算法、模块化要津、轻量化及材料翻新、感知与AI交互系统等等。

　　在硬件端，宇树继承更低成本、轻量化技艺道路，与特斯拉擎天柱机器东谈主的技艺道路有较大相反，导致分娩成本与异日量产交易化智商不不异。

　　在AI软件端，目下海表里架构道路均不解晰。常见AI架构有两种，一种是把大谈话多模态模子径直给机器东谈主用，然后再加一部分机器东谈主底层的操作畅通集等，让大谈话模子去调用一下，完成一些任务。另一种是东谈主为集中巨额的算作数据去查考机器东谈主。特斯拉擎天柱则继承的是后者。

　　王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器东谈主初代的AI模子，至少全球范围内会有一个实验室或公司能作念出来，且以为在2026年推行到工场或办劳动场景进行落地期骗，长短常有可能的。

　　目下，宇树也在作念AI通用模子，但发力时候较晚，异日朝上全球第一个作念出AI模子的概率较小。而竞争敌手，诸如华为、英伟达介入该规模，实力是更强一些的。

　　总体来看，宇树在东谈主形机器东谈主硬件层面的技艺处于行业朝上水平，AI软件不算强。

　　宇树在硬件端除自研外，背后还有一批核供应商、握股方等合营伙伴。

　　在电机与运行规模，主要供应商为绿的谐波、哈默纳科（日本）；在轴承/丝杠规模，主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；在降速器规模，主要供应商为中苟且德、绿地谐波；在颖慧手规模，主要供应商为兆威机电、鸣志电器；在其他零部件规模，主要为金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。

　　此外，宇树科技背后第一大外部鼓吹为好意思团。此外还主要包括景兴纸业（1.8%）、吉华集团（0.022%）、金发科技（4.6%）、折服服（0.6279%）、实益达（0.011%），握股比例均很小。

　　宇树已暴露的业务合营方，主要还包括盛通股份、理工光科、汉威科技、科大讯飞等。

　　03 A股产业链

　　宇树机器东谈主背后供应商波及快要20家A股上市企业，那么哪些企业更有发展后劲呢？

　　商场是一台称重机，已往几个月将异日可能更为获益的企业，用投票的状貌（涨幅）聘用出来了，具备一定参考性。据Wind统计，昨年9月24日至本年2月11日，涨幅前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。

图：宇树机器东谈主产业链涨幅TOP15，开端：Wind）

　　长盛轴承在中国自润轴承行业处于龙头地位，居品定位中高端，旗下滚柱丝杠、滑动轴承居品供应给宇树机器东谈主。兆威机电主要为宇树提供颖慧手居品。除宇树外，兆威机电联系居品已切入华为产业链，异日还有望干涉特斯拉Optimus、FigureAI等主机厂产业链。

　　双林股份主营汽车零配件、塑料、五金件以及模具等。在东谈主形机器东谈主规模，为宇树提供滚珠、丝杠居品和联系传动部件，正处于客户考证阶段。

　　从合营角度看，长盛轴承、兆威机电照旧是宇树详情的中枢供应商，而双林股份还靠近省略情趣。

　　接下来，再对比一下三家企业的基本面情况。2019Q3-2024Q3，长盛轴承、兆威机电、双林股份营收年复合增速为13.31%、-4.14%、0.37%，归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基数极低）。

　　再看盈利智商。截止2024年前三季度末，三家销售毛利率差异为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率差异为20.8%、15%、11.33%。很显然，长盛轴承、兆威机电毛利率要比双林股份更高一些，规划竞争壁垒要高一些。

图：三家中枢供应商销售净利率走势图，开端：Wind）

　　此外，长盛轴承净利率最高，保握在20%以上高水平，用度率约束细致（销售用度率仅1.96%），保握多年下滑态势。而兆威机电用度率则在最近5年保握颠簸上行趋势，其中，研发用度率擢升显着。

　　综上来看，三家被本钱商场聘用出来的中枢供应商，基本面最佳的是长盛轴承。兆威机电和双林股份已往5年基本面走漏均较差，前者盈利智商会更强一些。

　　过程股价一轮大幅暴涨之后，三家最新PE为93倍、135倍、43倍，较昨年9月24日之前均出现了翻数倍的飙升。天然，这里PE参考真谛不大，因为商场交游的是东谈主形机器东谈主业务在异日莽撞带来丰厚申诉，而目下均未产生或产生情系沧海的收入。

　　2025年被业内视为东谈主形机器东谈主量产元年，行业景气度颇高，有望成为本年本钱商场干线板块之一。以上被商场聘用出来的后劲股则有一定可能性呈现“恒者恒强”之势，天然也靠近极大的估值漂泊的风险。

　

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